Основу двусоставного предложения составляют два главных члена предложения: подлежащее и сказуемое. Сказуемое может быть выражено разными частями речи, но чаще всего оно выражается глагольной формой. Вот тогда говорят, что в предложении главный член — глагол-сказуемое.
Глагольное сказуемое бывает двух видов:
простое глагольное и составное глагольное.
Простое глагольное сказуемое выражается спрягаемой формой глагола в изъявительном наклонении, формами простого и составного будущего времени и условного наклонения.
Я пою песню. Я буду петь песню. Я спел песню. Я спел бы песню.
Составное глагольное сказуемое, как говорит нам его название, состоит из глагола-связки, не имеющей лексического значения, и собственно глагола.
Глагол-связка может выражаться либо глаголом, обозначающим начало, продолжение или конец действия (фазисным глаголом), либо глаголом волеизъявления, желания, стремления (модальным глаголом), например:
Я начала писать сочинение. Я все еще продолжаю писать сочинение. Я закончила писать сочинение.
Составное глагольное сказуемое выражает здесь продолжительность действия во времени.
Я хочу пойти на выставку. Я решила пойти на выставку. Я смогу пойти завтра на выставку.
В этих предложениях составное глагольное сказуемое состоит из модальных глаголов-связок и смыслового глагола «пойти».