Объектив — комбинация из линз, диафрагмы (дырки), крепежа и много чего ещё. Объектив нужен чтобы сформировать изображение на плёнке или электронной матрице. Чтобы изображение было чётким, объектив надо юстировать. То есть взаимно расположить линзы, диафрагму и матрицу так, чтобы изображение было максимально резким. Это и есть юстировка объектива.
Юстировку делают на заводе изготовителе с помощью сложных процедур и инструментов. Сделать дома юстировку без приборов невозможно. Невозможно «на глазок» выставить все линзы объектива на одну ось с микронной точностью.
Если объектив потерял резкость, то его надо отдавать в ремонт или отправлять на завод изготовитель. Там проведут юстировку.
Если объектив работает нормально, то юстировку проводить не нужно.