Делать то, что следует, а не то что хочется. Это подвиг?

Это не подвиг. На мой взгляд, делать то, что следует, а не то, что хочется — это вынужденная необходимость, которой Вы следуете в силу каких-то обстоятельств. Чаще всего это служебный долг (хотя обидно, когда на работе приходится подчиняться обстоятельствам).

Подвиг — жить по принципам, не изменяя себе и не нарушая норм права, иначе — проявление малодушия, трусости. Однако мы живем не там и не тогда, где и когда нас не будут осуждать за наши внутренние идеалы. Поэтому очень часто приходится малодушничать и лишь иногда поступать, как «герой».

Слушать маму конечно хорошо, но в разумных пределах. А общество слушать не стоит вообще. Если человек желает чего-то добиться в своей жизни, не жалеть о принятых решениях, он должен всегда думать сам. Решать проблемы, которые сам создал довольно интересно, ведь так можно научиться их не создавать. А если не отступать от написанных правил, то не узнаешь ничего нового. А вдруг вы не хотите крутую тачку и предпочитаете ездить на автобусе? Или домашняя еда импонирует вам гораздо больше, чем самые дорогие рестораны? Мы живём для себя, зачем действовать по чьим-то правилам?