Программ, которые могут копировать на компьютер и преобразовывать в аудио-файлы практически любых популярных форматов аудио-треки напрямую с AudioCD — дисков, существует очень много, в том числе и абсолютно бесплатных.
В качестве примера могу привести программу Format Factory. Это полностью бесплатный, практически «мультиформатный» медиа-конвертер китайских разработчиков. Но тот факт, что эта программа «сделана в Китае», совсем не означает, что сделана она «криво». Совсем даже наоборот. Правды ради нужно сказать, что в ней всё-же есть пока «глюки и баги» в конвертации и обработке некоторых видео-форматов, но с аудио-контентом Format Factory справляется «на ура». При «копировании» аудио-содержимого с AudioCD можно сразу установить в какой формат будет преобразовываться аудио.
Format Factory поддерживает все популярные аудио-форматы: MP3, WMA, AMR, OGG, AAC, WAV, FLAC.
Ещё одна программа, также абсолютно бесплатная и совершенно универсальная, но уже от Российских разработчиков — Free Studio. Это целый комплекс бесплатных утилит, с помощью которого можно без особого труда «выдернуть» музыку из AudioCD и преобразовать в один из многих поддерживаемых аудио-форматов: MP3, AAC, OGG, WMA или WAV (lossless audio).
Вообще перечень подобных программ можно продолжать чуть-ли не до бесконечности, но для индивидуального, некоммерческого использования вполне хватит и возможностей этих двух бесплатных программ.