Прибирайтесь вместе с доченькой, только не так, рутинно, а играючи. Обязательно хвалите за помощь. Муж придет с работы, а Вы ему (чтобы и доча слышала): такая у нас доченька умничка, так мне сегодня помогла, настоящая хозяюшка растет! Девочке будет очень приятно и она и в следующие разы будет с удовольствием Вам помогать.
С приготовлением пищи, как мне кажется, вообще проблем не должно возникнуть. У меня мальчишки (2 сына), и то помогают с радостью. Мама доверила нож!!! И сидит себе режет потихоньку картошечку для супа. А второй сынок, что помладше, блендером орудует только в путь! И в тесто ручонки суёт, помогает месить. Понятно, что помощи, собственно, никакой и нет, даже наоборот, процесс приготовления пищи тормозится, но это же неважно! Со временем всё будет быстрее получаться и ловчее. Да и в привычку войдет, ненавязчиво и крепко.