Думаю все-таки нужно, так как ребенка нужно приучать в обществе ходить в приличном виде.
У меня есть младшие братья и в детстве им не одевали трусы на пляже. А потом мою тетю стали ругать, что мальчики голышом ходят на людях, что пора уже в 5−6 лет-то одевать уже. Она стала одевать трусы на них. И часто я наблюдала потом такую картину: младший братик, на пляже, снимал трусы и начинал бегать без трусов, и трусы на него потом одеть было невозможно без криков и рева. Кое-как его приучили потом. И кстати другие дети тоже брали с братика пример и снимали трусы.