Да все равно в чем, лишь бы в чистом !!!
В халате удобнее. Полотенце — это промежуточный вариант или «скорая помощь».
Если просто помылся под душем — то можно надеть и халат, а если после банной парилочки — то лучше большое полотенце или простыню, потому что некоторое время будет выделяться с тела пот, простынка или полотенце его впитают.