А в чем, собственно, неувязка? Бог — создатель Вселенной, а в ней множество планет с разными формами жизни. Разумеется, Земля — не единственная обитаемая планета, а человек — не единственное разумное существо во Вселенной.
Не вижу никаких противоречий и никакой необходимости противопоставлять веру в Бога и веру в существование инопланетян.