Никакого удобства сна в пижамах, ночных рубашках, майках и трусах, конечно же нет.
Удобно (и полезно для организма) спать полностью обнаженным.
Однако, если температура в комнате не позволяет спать голым — люди или одеял побольше на себя нацепляют или в ночные пижамы обряжаются (что предпочтительнее, если холодно во всём доме, а не только в спальне — вылезешь из-под тёплых одеял, пойдёшь ночью или утром в туалет голый — и замёрзнешь по дороге).
Думаю, мода на пижамы к нам из Европы, традиционно нищей в плане энергоресурсов, пришла — там ведь очень дорого хорошо отапливать свои жилые помещения, вот и рядятся они там, отходя ко сну, не только в пижамы, штаны и носки, но ещё и колпак на голову надевают.
А если у Вас в квартире +25 или даже +30 — зачем всё это? Лёг голым, накрылся простынкой — и спокойной ночи, малыши! :-)